自动化学报
自动化学报  2017, Vol. 43 Issue (11): 1931-1940    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160633
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基于无模型自适应控制的无人驾驶汽车横向控制方法
田涛涛1, 侯忠生1, 刘世达1, 邓志东2
1. 北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所 北京 100044;
2. 清华大学计算机系, 智能技术与系统国家重点实验室, 清华信息科学与技术国家实验室 (筹) 北京 100084
Model-free Adaptive Control Based Lateral Control of Self-driving Car
TIAN Tao-Tao1, HOU Zhong-Sheng1, LIU Shi-Da1, DENG Zhi-Dong2
1. Advanced Control Systems Laboratory, School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044;
2. Department of Computer Science, State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084

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