自动化学报
自动化学报  2017, Vol. 43 Issue (9): 1665-1672    DOI: 10.16383/j.aas.2017.e160260
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多智能体系统的有限时间旋转环绕控制
莫立坡1, 于永光2
1. 北京工商大学理学院 北京 100048;
2. 北京交通大学数学系 北京 100044
Finite-time Rotating Encirclement Control of Multi-agent Systems
Lipo Mo1, Yongguang Yu2
1. School of Science, Beijing Technology and Business University, Beijing 100048, China;
2. Department of Mathematics, Beijing Jiaotong University, Beijing, 100044, China

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