自动化学报
自动化学报  2017, Vol. 43 Issue (8): 1319-1328    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160337
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面向交互应用的串联弹性驱动器力矩控制方法
王萌1,2, 孙雷1,2, 尹伟1,2, 董帅1,2, 刘景泰1,2
1. 南开大学机器人与信息自动化研究所 天津 300350;
2. 天津市智能机器人技术重点实验室 天津 300350
Series Elastic Actuator Torque Control Approach for Interaction Application
WANG Meng1,2, SUN Lei1,2, YIN Wei1,2, DONG Shuai1,2, LIU Jing-Tai1,2
1. Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300350;
2. Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, Tianjin 300350

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