自动化学报
自动化学报  2017, Vol. 43 Issue (7): 1089-1100    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160032
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基于人机信息交互的助行外骨骼机器人技术进展
明东1,2, 蒋晟龙1,2, 王忠鹏1,2, 綦宏志1,2, 万柏坤1,2
1. 天津大学精密仪器与光电子工程学院生物医学工程系 天津 300072;
2. 天津大学医学工程与转化医学研究院天津大学神经工程中心 天津 300072
Review of Walk Assistant Exoskeleton Technology:Human-machine Interaction
MING Dong1,2, JIANG Sheng-Long1,2, WANG Zhong-Peng1,2, QI Hong-Zhi1,2, WAN Bai-Kun1,2
1. Department of Biomedical Engineering, College of Precision Instruments & Optoelectronics Engineering, Tianjin University, Tianjin 300072;
2. Tianjin International Joint Research Center for Neural Engineering, Academy of Medical Engineering and Translational Medicine, Tianjin University, Tianjin 300072

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