自动化学报
自动化学报  2017, Vol. 43 Issue (4): 538-547    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c150602
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空间绳系机器人目标抓捕鲁棒自适应控制器设计
黄攀峰1,2, 胡永新1,2, 王东科1,2, 孟中杰1,2, 刘正雄1,2
1. 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心 西安 710072;
2. 西北工业大学航天飞行动力学技术国家重点实验室 西安 710072
Capturing the Target for a Tethered Space Robot Using Robust Adaptive Controller
HUANG Pan-Feng1,2, HU Yong-Xin1,2, WANG Dong-Ke1,2, MENG Zhong-Jie1,2, LIU Zheng-Xiong1,2
1. Research Center for Intelligent Robotics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072;
2. National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, Northwestern Polytechnical University, Xi'an 710072

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