自动化学报
自动化学报  2017, Vol. 43 Issue (4): 493-508    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160350
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机器人室内语义建图中的场所感知方法综述
朱博, 高翔, 赵燕喃
南京邮电大学自动化学院 南京 210023
Place Perception for Robot Indoor Semantic Mapping: A Survey
ZHU Bo, GAO Xiang, ZHAO Yan-Nan
School of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023

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