自动化学报
自动化学报  2017, Vol. 43 Issue (2): 161-175    DOI: 10.16383/j.aas.2017.y000002
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平行机器人与平行无人系统:框架、结构、过程、平台及其应用
白天翔1,2,3, 王帅1,3, 沈震1,2,4, 曹东璞2,5, 郑南宁6, 王飞跃1,7
1. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京 100190 中国;
2. 青岛智能产业技术研究院 青岛 266000 中国;
3. 中国科学院大学 北京 100049 中国;
4. 中国科学院云计算中心 东莞 523808 中国;
5. 英国克兰菲尔德大学驾驶员认知与自动驾驶实验室 克兰菲尔德 MK430AL 英国;
6. 西安交通大学人工智能与机器人研究所 西安 710049 中国;
7. 国防科技大学军事计算实验与平行系统技术中心 长沙 410073 中国
Parallel Robotics and Parallel Unmanned Systems: Framework, Structure, Process, Platform and Applications
BAI Tian-Xiang1,2,3, WANG Shuai1,3, SHEN Zhen1,2,4, CAO Dong-Pu2,5, ZHENG Nan-Ning6, WANG Fei-Yue1,7
1. The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(CAS), Beijing 100190, China;
2. Qingdao Academy of Intelligent Industries, Qingdao 266000, China;
3. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
4. Cloud Computing Center, CAS, Dongguan 523808, China;
5. Driver Cognition and Automated Driving Laboratory, Cranfleld University, Cranfleld MK43 0AL, UK;
6. Institute of Artificial Intelligence and Robotics(IAIR), Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049, China;
7. Research Center of Military Computational Experiments and Parallel Systems, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China

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