自动化学报
自动化学报  2017, Vol. 43 Issue (1): 40-59    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c150537
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基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队控制
耿志勇
北京大学力学与工程科学系 湍流与复杂系统国家重点实验室 北京 100871
Finite Time Formation Control for Multiple Vehicles Based on Pontryagin's Minimum Principle
GENG Zhi-Yong
The State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing 100871

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