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一种线性系统可重构控制分析方法

段文杰 王大轶 刘成瑞

段文杰, 王大轶, 刘成瑞. 一种线性系统可重构控制分析方法. 自动化学报, 2014, 40(12): 2726-2736. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02726
引用本文: 段文杰, 王大轶, 刘成瑞. 一种线性系统可重构控制分析方法. 自动化学报, 2014, 40(12): 2726-2736. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02726
DUAN Wen-Jie, WANG Da-Yi, LIU Cheng-Rui. An Analysis Method for Reconfigurable Control of Linear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2014, 40(12): 2726-2736. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02726
Citation: DUAN Wen-Jie, WANG Da-Yi, LIU Cheng-Rui. An Analysis Method for Reconfigurable Control of Linear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2014, 40(12): 2726-2736. doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02726

一种线性系统可重构控制分析方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2014.02726
基金项目: 

国家自然科学基金(61203093,11202011)资助

详细信息
    作者简介:

    段文杰 北京控制工程研究所博士研究生. 2011 年获得北京航空航天大学硕士学位. 主要研究方向为容错控制, 可重构性分析与设计.E-mail: wenjieduan@163.com

    通讯作者:

    王大轶 北京控制工程研究所研究员.主要研究方向为深空探测航天器自主控制和卫星控制系统故障诊断. 本文通信作者. E-mail: dayiwang@163.com

An Analysis Method for Reconfigurable Control of Linear Systems

Funds: 

Supported by National Natural Science Foundation of China (61203093, 11202011)

  • 摘要: 提出了一种线性系统在线或者离线的可重构控制分析方法,该方法基于功能目标模型,能够定性分析线性系统的可重构控制问题, 包括发生多个故障时是否具有可重构能力,采用哪些组件和何种控制方法,以及重构后系统是否能达到期望的控制目标等.首先定义了功能、目标、最小重构单元状态、可行集等概念,并基于这些概念建立系统功能目标模型.该模型由功能目标关系和各个目标的可行集组成. 总目标的可行集为系统顶层可行集,可重构控制方案的选择基于顶层可行集.应用本文方法,离线建立起控制系统的功能目标模型后, 可以在线或离线分析其多种故障模式下的可重构问题,还可以用于指导可重构性设计.最后,给出一个卫星控制系统可重构控制分析的例子.
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-02-25
  • 修回日期:  2014-07-16
  • 刊出日期:  2014-12-20

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