自动化学报
自动化学报  2014, Vol. 40 Issue (9): 1867-1874    DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.01867
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基于量化新息的容积粒子滤波融合目标跟踪算法
徐小良1, 汤显峰2, 葛泉波3, 管冰蕾4
1. 杭州电子科技大学计算机学院 杭州 310018;
2. 浙江大学教育学院 杭州 310028;
3. 杭州电子科技大学自动化学院 杭州 310018;
4. 宁波工程学院电子与信息工程学院 宁波 315016
Target Tracking Algorithm Based on Cubature Particle Filtering Fusion with Quantized Innovation
XU Xiao-Liang1, TANG Xian-Feng2, GE Quan-Bo3, GUAN Bing-Lei4
1. School of Compute Science and Technology, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018;
2. College of Education, Zhejiang University, Hangzhou 310028;
3. School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou 310018;
4. Academy of Electrics and Information, Ningbo University Technology, Ningbo 315016

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