自动化学报
自动化学报  2014, Vol. 40 Issue (2): 357-367    DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.00357
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平方根容积Rao-Blackwillised粒子滤波SLAM算法
宋宇1,2, 李庆玲3, 康轶非1, 闫德立1
1. 北京交通大学电子信息工程学院 北京 100044;
2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨 150080;
3. 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院 北京 100083
SLAM with Square-root Cubature Rao-Blackwillised Particle Filter
SONG Yu1,2, LI Qing-Ling3, KANG Yi-Fei1, YAN De-Li1
1. School of Electronic and Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044;
2. State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin 150080;
3. School of Mechanical Electronic and Information Engineering, China University of Mining and Technology, Beijing 100083

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