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基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法

王晓 韩崇昭

王晓, 韩崇昭. 基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法. 自动化学报, 2013, 39(7): 1152-1156. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.01152
引用本文: 王晓, 韩崇昭. 基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法. 自动化学报, 2013, 39(7): 1152-1156. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.01152
WANG Xiao, HAN Chong-Zhao. A Multiple Model Particle Filter for Maneuvering Target Tracking Based on Composite Sampling. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2013, 39(7): 1152-1156. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.01152
Citation: WANG Xiao, HAN Chong-Zhao. A Multiple Model Particle Filter for Maneuvering Target Tracking Based on Composite Sampling. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2013, 39(7): 1152-1156. doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.01152

基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法


DOI: 10.3724/SP.J.1004.2013.01152
详细信息
    通讯作者: 王晓
  • 基金项目:

    国家重点基础研究发展计划(973计划) (2007CB311006), 国家自然科学基金(61074176), 国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助

A Multiple Model Particle Filter for Maneuvering Target Tracking Based on Composite Sampling

More Information
  • Fund Project:

    Supported by National Basic Research Program of China (973 Program) (2007CB311006), National Natural Science Foundation of China (61074176), and Foundation for Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China (60921003)

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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-12-13
  • 修回日期:  2012-06-29
  • 刊出日期:  2013-07-20

基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2013.01152
    通讯作者: 王晓
基金项目:

国家重点基础研究发展计划(973计划) (2007CB311006), 国家自然科学基金(61074176), 国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助

摘要: 提出了一种新型的基于混合采样的多模型粒子滤波算法,该算法能够有效降低多模型粒子滤波器的采样粒子数. 文中证明了这种基于混合采样的粒子滤波算法是一种多模型粒子滤波算法. 该算法的计算复杂度与单模型粒子滤波算法相当. 仿真实验表明,与已有的多模型粒子滤波算法相比,算法的计算复杂度大幅降低.

English Abstract

参考文献 (18)

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