自动化学报
自动化学报  2013, Vol. 39 Issue (6): 759-769    DOI: 10.3724/SP.J.1004.2013.00759
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场景摄像机构型下图像空间内的无标定路径规划研究
梁新武, 黄心汉, 王敏
1. 上海交通大学自动化系, 系统控制与信息处理教育部重点实验室 上海 200240;
2. 华中科技大学控制科学与工程系, 图像处理与智能控制教育部重点实验室 武汉 430074
Uncalibrated Path Planning in the Image Space for the Fixed Camera Configuration
LIANG Xin-Wu, HUANG Xin-Han, WANG Min
1. Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education of China, Shanghai 200240, China;
2. Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control of Ministry of Education of China, Wuhan 430074, China

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