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二阶线性切换系统指数镇定的充要条件

丛屾 刁翔 邹云

丛屾, 刁翔, 邹云. 二阶线性切换系统指数镇定的充要条件. 自动化学报, 2010, 36(8): 1195-1199. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01195
引用本文: 丛屾, 刁翔, 邹云. 二阶线性切换系统指数镇定的充要条件. 自动化学报, 2010, 36(8): 1195-1199. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01195
CONG Shen, DIAO Xiang, ZOU Yun. Necessary and Sufficient Conditions for Exponential Stabilization of Second-order Linear Switched Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(8): 1195-1199. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01195
Citation: CONG Shen, DIAO Xiang, ZOU Yun. Necessary and Sufficient Conditions for Exponential Stabilization of Second-order Linear Switched Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(8): 1195-1199. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01195

二阶线性切换系统指数镇定的充要条件

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01195
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    通讯作者:

    丛屾

Necessary and Sufficient Conditions for Exponential Stabilization of Second-order Linear Switched Systems

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    Corresponding author: CONG Shen
  • 摘要: 考虑二阶切换系统的镇定问题. 基于极坐标表示, 揭示了由锥形区域所界定的切换控制与子系统几何性质之间的自然联系. 由此, 建立了可镇定的充分必要条件; 并从代数与几何两方面刻画了镇定切换控制的特征. 进而给出了状态轨线指数收敛率的估计, 并阐释了由切换产生极限环与滑模运动的机理. 数值例子详细说明了结论的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-06-05
  • 修回日期:  2009-11-04
  • 刊出日期:  2010-08-20

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