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一类非线性欠驱动移动系统的加速度反馈增强的H扰动抑制控制
何玉庆, 韩建达
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy Sciences, Shenyang 110016, P.R. China 2. Graduate University of Chinese Academy Sciences, Beijing 100080, P.R. China
Acceleration Feedback Enhanced H Disturbance Attenuation Control for a Class of Nonlinear Underactuated Vehicle Systems
HE Yu-Qing, HAN Jian-Da
1. State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy Sciences, Shenyang 110016, P.R. China 2. Graduate University of Chinese Academy Sciences, Beijing 100080, P.R. China

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