2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

带有摄动死区输入的未知非线性系统自适应模糊控制

李平 金福江

李平, 金福江. 带有摄动死区输入的未知非线性系统自适应模糊控制. 自动化学报, 2010, 36(4): 573-579. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00573
引用本文: 李平, 金福江. 带有摄动死区输入的未知非线性系统自适应模糊控制. 自动化学报, 2010, 36(4): 573-579. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00573
LI Ping, JIN Fu-Jiang. Adaptive Fuzzy Control for Unknown Nonlinear Systems with Perturbed Dead-zone Inputs. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(4): 573-579. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00573
Citation: LI Ping, JIN Fu-Jiang. Adaptive Fuzzy Control for Unknown Nonlinear Systems with Perturbed Dead-zone Inputs. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(4): 573-579. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00573

带有摄动死区输入的未知非线性系统自适应模糊控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00573
详细信息
    通讯作者:

    李平

Adaptive Fuzzy Control for Unknown Nonlinear Systems with Perturbed Dead-zone Inputs

More Information
    Corresponding author: LI Ping
  • 摘要: 用自适应模糊控制来实现对带有摄动死区输入的一类未知非线性系统的控制. 文中给出了一种新的死区执行器模型, 该模型含有时变并且摄动的执行增益. 通过将死区非线性分解为一个线性类似项, 一个非线性项和一个扰动类似项降低了扰动类似项的上界, 从而可以用更小的控制力度来实现系统的鲁棒性. 利用反步后推技术与非线性参数化的模糊逼近器结合导出控制器, 该设计取消了模糊基函数须事先已知的限制. 本文不仅从理论上证明了所给控制器能够保证闭环系统的稳定性和预期的跟踪性能, 还用仿真实验验证了控制器的有效性.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2508
  • HTML全文浏览量:  74
  • PDF下载量:  1081
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2008-10-14
  • 修回日期:  2009-03-27
  • 刊出日期:  2010-04-20

目录

    /

    返回文章
    返回