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空间关联系统的分布式输出反馈控制器设计

黄煌 伍清河 李晖

黄煌, 伍清河, 李晖. 空间关联系统的分布式输出反馈控制器设计. 自动化学报, 2009, 35(8): 1128-1135. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01128
引用本文: 黄煌, 伍清河, 李晖. 空间关联系统的分布式输出反馈控制器设计. 自动化学报, 2009, 35(8): 1128-1135. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01128
HUANG Huang, WU Qing-He, LI Hui. Synthesis for Spatially Interconnected Systems with Distributed Output Feedback Controllers. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1128-1135. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01128
Citation: HUANG Huang, WU Qing-He, LI Hui. Synthesis for Spatially Interconnected Systems with Distributed Output Feedback Controllers. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1128-1135. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01128

空间关联系统的分布式输出反馈控制器设计

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01128
详细信息
    通讯作者:

    黄煌

Synthesis for Spatially Interconnected Systems with Distributed Output Feedback Controllers

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    Corresponding author: HUANG Huang
  • 摘要: 讨论了一类由若干个连续时间线性系统组成的强耦合的空间关联系统的分布式控制器设计问题. 该类系统在实际中有广泛应用, 如高速路车辆控制系统, 电网系统及计算机网络系统. 提出了混合Lyapunov判据和混合有界实引理对该类大系统的稳定性和H无穷性能进行了分析. 给出了基于LMI的分布式动态输出反馈控制器设计方法, 从而保证了闭环大系统的稳定性和H无穷性能. 在控制器的求解过程中, 引入了更为高效和计算可靠性更高的变量替换法进行求解, 试验结果表明, 一些通过消元法无解的问题借助变量替换法可以得到很好的解决. 最后, 通过具体实例说明了分布式控制系统在动态性能指标上优于分散控制系统.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-07-14
  • 修回日期:  2008-12-22
  • 刊出日期:  2009-08-20

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