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一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法

刘少华 张茂军 熊志辉 陈旺

刘少华, 张茂军, 熊志辉, 陈旺. 一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法. 自动化学报, 2009, 35(8): 1055-1062. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01055
引用本文: 刘少华, 张茂军, 熊志辉, 陈旺. 一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法. 自动化学报, 2009, 35(8): 1055-1062. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01055
LIU Shao-Hua, ZHANG Mao-Jun, XIONG Zhi-Hui, CHEN-Wang. A Robust and Efficient Video Moving Object Detection and Tracking Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1055-1062. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01055
Citation: LIU Shao-Hua, ZHANG Mao-Jun, XIONG Zhi-Hui, CHEN-Wang. A Robust and Efficient Video Moving Object Detection and Tracking Algorithm. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(8): 1055-1062. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01055

一种鲁棒高效的视频运动目标检测与跟踪算法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01055
详细信息
    通讯作者:

    刘少华

  • 中图分类号: TP391

A Robust and Efficient Video Moving Object Detection and Tracking Algorithm

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    Corresponding author: LIU Shao-Hua
  • 摘要: 提出了一种视频运动目标的快速检测和稳定跟踪算法. 目标检测使用减背景法, 用均值法构造背景图像, 提出一种基于熵能和广义高斯分布的局部自适应阈值选取算法, 可有效克服噪声的影响. 采用基于特征匹配的目标跟踪方法, 提出一种LICS (Logarithm illuminance contrast statistic)特征, 该特征能够更加充分有效地表征目标, 可在光照和目标姿态变化的情况下实现刚体目标的稳定跟踪. 使用Kalman滤波限制搜索匹配范围以减小计算量. 用目标子区域匹配的方法解决目标相互遮挡时的跟踪问题. 实验结果表明, 该算法在运动目标检测效果、跟踪稳定性和运行时间方面都有良好的性能.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-01-04
  • 修回日期:  2008-12-09
  • 刊出日期:  2009-08-20

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