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相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性

冉陈键 惠玉松 顾磊 邓自立

冉陈键, 惠玉松, 顾磊, 邓自立. 相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性. 自动化学报, 2008, 34(3): 233-239. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00233
引用本文: 冉陈键, 惠玉松, 顾磊, 邓自立. 相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性. 自动化学报, 2008, 34(3): 233-239. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00233
RAN Chen-Jian, HUI Yu-Song, GU Lei, DENG Zi-Li. Correlated Measurement Fusion Steady-state Kalman Filtering Algorithms and Their Optimality. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(3): 233-239. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00233
Citation: RAN Chen-Jian, HUI Yu-Song, GU Lei, DENG Zi-Li. Correlated Measurement Fusion Steady-state Kalman Filtering Algorithms and Their Optimality. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(3): 233-239. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00233

相关观测融合稳态Kalman滤波器及其最优性

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00233
详细信息
    通讯作者:

    邓自立

  • 中图分类号: 0211.64

Correlated Measurement Fusion Steady-state Kalman Filtering Algorithms and Their Optimality

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    Corresponding author: DENG Zi-Li
  • 摘要: 对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器系统, 用加权最小二乘 (Weighted least squares, WLS) 法提出了两种相关观测融合稳态Kalman滤波算法. 其原理是用加权局部观测方程得到一个融合观测方程, 它伴随状态方程实现观测融合稳态Kalman滤波. 用信息滤波器证明了它们功能等价于集中式融合稳态Kalman滤波算法, 因而具有渐近全局最优性, 且可减少计算负担. 它们可应用于多通道自回归滑动平均 (Autoregressive moving average, ARMA) 信号观测融合滤波和反卷积. 两个数值仿真例子验证了它们的功能等价性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-05-29
  • 修回日期:  2007-09-05
  • 刊出日期:  2008-03-20

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