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基于UD分解的自适应扩展集员估计方法

周波 韩建达

周波, 韩建达. 基于UD分解的自适应扩展集员估计方法. 自动化学报, 2008, 34(2): 150-158. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00150
引用本文: 周波, 韩建达. 基于UD分解的自适应扩展集员估计方法. 自动化学报, 2008, 34(2): 150-158. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00150
ZHOU Bo, HAN Jian-Da. A UD Factorization-based Adaptive Extended Set-membership Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 150-158. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00150
Citation: ZHOU Bo, HAN Jian-Da. A UD Factorization-based Adaptive Extended Set-membership Filter. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(2): 150-158. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00150

基于UD分解的自适应扩展集员估计方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00150
详细信息
    通讯作者:

    周波

  • 中图分类号: TP13

A UD Factorization-based Adaptive Extended Set-membership Filter

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    Corresponding author: ZHOU Bo
  • 摘要: 用于非线性椭球估计的扩展集员算法在实际应用中存在着数值稳定性差、计算复杂度高以及滤波器参数难以选择等问题. 本文提出了一种基于 UD 分解的自适应扩展集员估计算法, 用于解决非线性系统时变状态和参数的联合估计和定界问题. 新算法将 UD 分解与序列更新和选择更新策略结合起来, 改进了传统扩展集员算法的数值稳定性和实时性能; 同时, 对滤波器参数进行自适应选择以进一步降低计算复杂度并达到次优估计结果. 仿真实验表明了该算法的有效性和鲁棒性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-09-26
  • 修回日期:  2007-06-08
  • 刊出日期:  2008-02-20

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