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基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制

尹成强 高洁 孙群 赵颖

尹成强, 高洁, 孙群, 赵颖. 基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制. 自动化学报, 2020, 46(6): 1274-1282. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170596
引用本文: 尹成强, 高洁, 孙群, 赵颖. 基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制. 自动化学报, 2020, 46(6): 1274-1282. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170596
YIN Cheng-Qiang, GAO Jie, SUN Qun, ZHAO Ying. Two Degree of Freedom PID Control Based on Modified Smith Predictor Control Structure. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2020, 46(6): 1274-1282. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170596
Citation: YIN Cheng-Qiang, GAO Jie, SUN Qun, ZHAO Ying. Two Degree of Freedom PID Control Based on Modified Smith Predictor Control Structure. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2020, 46(6): 1274-1282. doi: 10.16383/j.aas.2018.c170596

基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制

doi: 10.16383/j.aas.2018.c170596
基金项目: 

国家自然科学基金 61703192

山东省重点研发计划 2016GNC112014

山东省高等学校科技计划 J15LB09

详细信息
    作者简介:

    高洁  聊城大学机械与汽车工程学院副教授.主要研究方向为交通控制与交通规划. E-mail: gaojie7983@163.com

    孙群  聊城大学机械与汽车工程学院教授.主要研究方向为机器人技术, 测量与控制. E-mail: sunxiaoqun97@163.com

    赵颖  聊城大学机械与汽车工程学院教授.主要研究方向为机器视觉, 机器人技术. E-mail: zhaoying@lcu.edu.cn

    通讯作者:

    尹成强  聊城大学机械与汽车工程学院副教授.主要研究方向为过程控制与计算机控制.本文通信作者.E-mail: shtjycq@163.com

Two Degree of Freedom PID Control Based on Modified Smith Predictor Control Structure

Funds: 

National Natural Science Foundation of China 61703192

Shandong Province Key Technologies Research and Development Program 2016GNC112014

Science and Technology Funds of Shandong Education Department J15LB09

More Information
    Author Bio:

    GAO Jie   Associate professor at the School of Mechanical and Automobile Engineering, Liaocheng University. Her research interest covers traffic control and transportation planning

    SUN Qun   Professor at the School of Mechanical and Automobile Engineering, Liaocheng University. His research interest covers robotics, measurement, and control

    ZHAO Ying    Professor at the School of Mechanical and Automobile Engineering, Liaocheng University. Her research interest covers machine vision and robotics

    Corresponding author: YIN Cheng-Qiang Associate professor at the School of Mechanical and Automobile Engineering, Liaocheng University. His research interest covers process control and computer control. Corresponding author of this paper
图(14) / 表(3)
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出版历程
  • 收稿日期:  2017-10-26
  • 录用日期:  2018-03-16
  • 刊出日期:  2020-07-10

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