2.793

2018影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

非线性非仿射离散时间系统的两阶段最优迭代学习控制

池荣虎 侯忠生

池荣虎, 侯忠生. 非线性非仿射离散时间系统的两阶段最优迭代学习控制. 自动化学报, 2007, 33(10): 1061-1065. doi: 10.1360/aas-007-1061
引用本文: 池荣虎, 侯忠生. 非线性非仿射离散时间系统的两阶段最优迭代学习控制. 自动化学报, 2007, 33(10): 1061-1065. doi: 10.1360/aas-007-1061
CHI Rong-Hu, HOU Zhong-Sheng. Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1061-1065. doi: 10.1360/aas-007-1061
Citation: CHI Rong-Hu, HOU Zhong-Sheng. Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1061-1065. doi: 10.1360/aas-007-1061

非线性非仿射离散时间系统的两阶段最优迭代学习控制


DOI: 10.1360/aas-007-1061
详细信息
    通讯作者: 侯忠生

Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems

More Information
    Corresponding author: HOU Zhong-Sheng
计量
  • 文章访问数:  1834
  • HTML全文浏览量:  20
  • PDF下载量:  2240
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2006-09-04
  • 修回日期:  2007-02-07
  • 刊出日期:  2007-10-20

非线性非仿射离散时间系统的两阶段最优迭代学习控制

doi: 10.1360/aas-007-1061
    通讯作者: 侯忠生

摘要: 针对非仿射非线性离散时间系统, 基于一种新的沿迭代轴的动态线性化技术, 提出了双层最优迭代学习控制算法. 双层意味着分别设计了两个最优学习层, 迭代的改进控制输入序列和学习增益. 其主要特点是控制器的设计和收敛性分析只依赖于动态系统的 I/O 数据. 换句话说, 不需要知道系统的任何其他信息就可以很容易的选取控制器参数. 仿真研究表明了提出的算法沿迭代轴具有几何收敛性, 这一特点在快速路交通迭代学习控制中具有重要的工程意义.

English Abstract

池荣虎, 侯忠生. 非线性非仿射离散时间系统的两阶段最优迭代学习控制. 自动化学报, 2007, 33(10): 1061-1065. doi: 10.1360/aas-007-1061
引用本文: 池荣虎, 侯忠生. 非线性非仿射离散时间系统的两阶段最优迭代学习控制. 自动化学报, 2007, 33(10): 1061-1065. doi: 10.1360/aas-007-1061
CHI Rong-Hu, HOU Zhong-Sheng. Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1061-1065. doi: 10.1360/aas-007-1061
Citation: CHI Rong-Hu, HOU Zhong-Sheng. Dual-stage Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Non-affine Discrete-time Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(10): 1061-1065. doi: 10.1360/aas-007-1061

目录

    /

    返回文章
    返回