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一类挠性航天器大角度快速机动的模型跟踪控制

李勇 吴宏鑫

李勇, 吴宏鑫. 一类挠性航天器大角度快速机动的模型跟踪控制. 自动化学报, 1998, 24(1): 119-123.
引用本文: 李勇, 吴宏鑫. 一类挠性航天器大角度快速机动的模型跟踪控制. 自动化学报, 1998, 24(1): 119-123.
Li Yoing, Wu Hongxin. Model Following Control for Large Angle Rapid Maneuvering of a Flexible Spacecraft. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(1): 119-123.
Citation: Li Yoing, Wu Hongxin. Model Following Control for Large Angle Rapid Maneuvering of a Flexible Spacecraft. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1998, 24(1): 119-123.

一类挠性航天器大角度快速机动的模型跟踪控制

Model Following Control for Large Angle Rapid Maneuvering of a Flexible Spacecraft

  • 摘要: 研究一类构形为中心刚体带挠性梁的航天器的平面大角度快速机动控制问题.推导 了系统的非线性无穷维模型,设计了一种只利用中心刚体旋转角和角速度测量数据的模型跟 踪控制方案,基于无穷维空间的LaSalle不变原理,证明了相应闭环系统的渐近稳定性,并给 出了物理实验结果验证所设计的控制算法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1996-03-25
  • 刊出日期:  1998-01-20

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