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U-D分解的前向固定区间平滑新算法

史忠科

史忠科. U-D分解的前向固定区间平滑新算法. 自动化学报, 1994, 20(1): 85-90.
引用本文: 史忠科. U-D分解的前向固定区间平滑新算法. 自动化学报, 1994, 20(1): 85-90.
Shi Zhongke. A New U-D Factorization-Based Forward-Pass Fixed-Interval Discrete-Time Smoother. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(1): 85-90.
Citation: Shi Zhongke. A New U-D Factorization-Based Forward-Pass Fixed-Interval Discrete-Time Smoother. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1994, 20(1): 85-90.

U-D分解的前向固定区间平滑新算法

A New U-D Factorization-Based Forward-Pass Fixed-Interval Discrete-Time Smoother

  • 摘要: 本文提出了两种前向固定区间平滑新算法以解决工程问题.为了确保算法的数值稳定 性并提高计算效率,两种算法中的协方差矩阵传播均使用了U-D分解形式.计算量分析结果 表明,两种新算法与Keigo Watanabe前向平滑算法相比较,计算量减少40%以上;状态维数 较高时,计算效率提高3倍以上.
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出版历程
  • 收稿日期:  1992-04-15
  • 刊出日期:  1994-01-20

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