自动化学报
自动化学报  2018, Vol. 44 Issue (6): 1037-1044    DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160747
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有向图中基于扰动观测器的线性多智能体系统一致性
杨东岳1,2, 梅杰1
1. 哈尔滨工业大学(深圳)机电工程与自动化学院 深圳 518055;
2. 沈阳飞机设计研究所 沈阳 110035
Disturbance Observer Based Consensus of Linear Multi-agent Systems Under a Directed Graph
YANG Dong-Yue1,2, MEI Jie1
1. School of Mechanical Engineering and Automtion, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055;
2. Shenyang Aircraft Design and Research Institute, Shenyang 110035

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