自动化学报
自动化学报  2015, Vol. 41 Issue (7): 1350-1355    DOI: 10.16383/j.aas.2015.c140833
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基于变尺度变换减少Sigma点的粒子滤波算法研究
赵光琼1, 陈绍刚1, 付奎2, 唐忠樑2, 贺威3
1. 电子科技大学数学科学学院 成都 611731;
2. 电子科技大学机器人研究中心 成都 611731;
3. 北京科技大学自动化学院 北京 100083
A Particle Filter Algorithm Based on Scaled UKF with Reduced Sigma Points
ZHAO Guang-Qiong1, CHEN Shao-Gang1, FU Kui2, TANG Zhong-Liang2, HE Wei3
1. School of Mathematical Sciences, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731;
2. Center for Robotics, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 611731;
3. School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083

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