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无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法

杨小军 邢科义

杨小军, 邢科义. 无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法. 自动化学报, 2011, 37(4): 440-448. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00440
引用本文: 杨小军, 邢科义. 无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法. 自动化学报, 2011, 37(4): 440-448. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00440
YANG Xiao-Jun, XING Ke-Yi. Channel Fault Tolerant Target Tracking in Multi-hop Wireless Sensor Networks Based on Particle Filtering. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(4): 440-448. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00440
Citation: YANG Xiao-Jun, XING Ke-Yi. Channel Fault Tolerant Target Tracking in Multi-hop Wireless Sensor Networks Based on Particle Filtering. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2011, 37(4): 440-448. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00440

无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法

doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.00440
详细信息
    通讯作者:

    杨小军

Channel Fault Tolerant Target Tracking in Multi-hop Wireless Sensor Networks Based on Particle Filtering

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    Corresponding author: YANG Xiao-Jun
  • 摘要: 对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题, 提出一种新的信道容错的粒子滤波方法. 传感器观测数据被量化成二元信号, 经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心. 中继节点采用一种二元中继策略, 中继输出是信道污染的中继信号的估计值. 在粒子滤波器下, 考虑实际的物理信道, 计算粒子的似然度函数. 将信道衰落结合进跟踪算法, 在已知信道衰落包络和信道统计分布下, 分别设计信道容错的粒子滤波算法. 仿真结果表明信道容错的粒子滤波器提高了目标跟踪的精度, 对非完美信道具有鲁棒性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-08-01
  • 修回日期:  2010-11-24
  • 刊出日期:  2011-04-20

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