一类稳定矩阵的共同二次李雅谱诺夫函数的构造

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一类稳定矩阵的共同二次李雅谱诺夫函数的构造

朱亚红, 程代展, 秦化淑

文章导航 > 自动化学报 > 2007 > 33(2): 202-204

朱亚红, 程代展, 秦化淑. 一类稳定矩阵的共同二次李雅谱诺夫函数的构造. 自动化学报, 2007, 33(2): 202-204. doi: 10.1360/aas-007-0202

引用本文:

朱亚红, 程代展, 秦化淑. 一类稳定矩阵的共同二次李雅谱诺夫函数的构造. 自动化学报, 2007, 33(2): 202-204. doi: 10.1360/aas-007-0202

ZHU Ya-Hong, CHENG Dai-Zhan, QIN Hua-Shu. Constructing Common Quadratic Lyapunov Functions for a Class of Stable Matrices. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(2): 202-204. doi: 10.1360/aas-007-0202

Citation:

ZHU Ya-Hong, CHENG Dai-Zhan, QIN Hua-Shu. Constructing Common Quadratic Lyapunov Functions for a Class of Stable Matrices. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(2): 202-204. doi: 10.1360/aas-007-0202

朱亚红, 程代展, 秦化淑. 一类稳定矩阵的共同二次李雅谱诺夫函数的构造. 自动化学报, 2007, 33(2): 202-204. doi: 10.1360/aas-007-0202

引用本文:

朱亚红, 程代展, 秦化淑. 一类稳定矩阵的共同二次李雅谱诺夫函数的构造. 自动化学报, 2007, 33(2): 202-204. doi: 10.1360/aas-007-0202

ZHU Ya-Hong, CHENG Dai-Zhan, QIN Hua-Shu. Constructing Common Quadratic Lyapunov Functions for a Class of Stable Matrices. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(2): 202-204. doi: 10.1360/aas-007-0202

Citation:

ZHU Ya-Hong, CHENG Dai-Zhan, QIN Hua-Shu. Constructing Common Quadratic Lyapunov Functions for a Class of Stable Matrices. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2007, 33(2): 202-204. doi: 10.1360/aas-007-0202

一类稳定矩阵的共同二次李雅谱诺夫函数的构造

doi: 10.1360/aas-007-0202 cstr: 32138.14.aas-007-0202

1.
中科院数学与系统科学研究院，北京 100080

通讯作者:
朱亚红

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出版历程
- 收稿日期: 2005-09-14
- 修回日期: 2006-09-19
- 刊出日期: 2007-02-20

Constructing Common Quadratic Lyapunov Functions for a Class of Stable Matrices

1.
Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080

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Corresponding author: ZHU Ya-Hong

摘要: Nerendra 和 Balakrishnan对一组两两可交换的稳定矩阵提出了计算其共同二次李雅谱诺夫函数的方法。本文修改了此方法，并运用于一组两两不可交换的稳定矩阵的共同二次李雅谱诺夫函数的计算。
- 切换系统 /
- 共同二次李雅谱诺夫函数 /
- 李代数
Abstract: Narendra and Balakrishnan proposed a way to construct a common quadratic Lyapunov function (CQLF)[1], when a set of stable matrices are commutative. The purpose of this paper is to generalize the method to non-commutative and nonsolvable case. A modified constructing algorithm is proposed and certain conditions are provided to assure the resulting matrix being a CQLF. Next, the problem discussed is when a stable matrix can be added to a set of matrices with CQLF to construct a new CQLF for the enlarged set.
- Switched system /
- common quadratic Lyapunov function /
- Lie algebra

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