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一类非最小相位非线性系统的自适应控制

韩存武 文传源 顾兴源

韩存武, 文传源, 顾兴源. 一类非最小相位非线性系统的自适应控制. 自动化学报, 1995, 21(5): 513-520.
引用本文: 韩存武, 文传源, 顾兴源. 一类非最小相位非线性系统的自适应控制. 自动化学报, 1995, 21(5): 513-520.
Han Cunwu, Wen Chuanyuan, Gu Xingyuan. Adaptive Control for a Class of Nonminimum Phase Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(5): 513-520.
Citation: Han Cunwu, Wen Chuanyuan, Gu Xingyuan. Adaptive Control for a Class of Nonminimum Phase Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1995, 21(5): 513-520.

一类非最小相位非线性系统的自适应控制

Adaptive Control for a Class of Nonminimum Phase Nonlinear Systems

  • 摘要: 针对一类非最小相位的非线性系统,通过引入一个近似系统,提出了一种简单的间接自 适应控制方法,并分析了采用该方法后系统输出的跟踪性能,给出了输出跟踪误差的上限.该 方法可克服现有的非线性自适应控制方法只能控制最小相位的非线性系统并且容易产生过 度控制的缺点.
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出版历程
  • 收稿日期:  1993-05-05
  • 刊出日期:  1995-05-20

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