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基于无源性分析的鲁棒控制系统设计

冯纯伯 张侃健 费树岷

冯纯伯, 张侃健, 费树岷. 基于无源性分析的鲁棒控制系统设计. 自动化学报, 1999, 25(5): 577-582.
引用本文: 冯纯伯, 张侃健, 费树岷. 基于无源性分析的鲁棒控制系统设计. 自动化学报, 1999, 25(5): 577-582.
FENG Chunbo, ZHANG Kanjian, FEI Shumin. Passivity-Based Design of Robust Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(5): 577-582.
Citation: FENG Chunbo, ZHANG Kanjian, FEI Shumin. Passivity-Based Design of Robust Control Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1999, 25(5): 577-582.

基于无源性分析的鲁棒控制系统设计

Passivity-Based Design of Robust Control Systems

  • 摘要: 给出不确定非线性系统鲁棒控制的一种设计方法.经校正网络将一微分算子传递给 对象后,采用bang-bang控制使余下的部分无源化,并引入适当的符号跟随系统,使直输回路 严格无源.于是全反馈控制系统具有很强的鲁棒性.同时讨论了系统稳定、不稳定、逆不稳定 的各种情况的设计.
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出版历程
  • 收稿日期:  1988-04-30
  • 刊出日期:  1999-05-20

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