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基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划

孙树栋 林茂

孙树栋, 林茂. 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划. 自动化学报, 2000, 26(5): 672-676.
引用本文: 孙树栋, 林茂. 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划. 自动化学报, 2000, 26(5): 672-676.
Sun Shudong, Lin Mao. Path Planning of Multi-Mobile Robots Using Genetic Algorithms. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(5): 672-676.
Citation: Sun Shudong, Lin Mao. Path Planning of Multi-Mobile Robots Using Genetic Algorithms. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2000, 26(5): 672-676.

基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划

详细信息
    通讯作者:

    孙树栋

Path Planning of Multi-Mobile Robots Using Genetic Algorithms

  • 摘要: 采用链接图法建立了机器人工作空间模型;应用遗传算法规划多移动机器人运动路径; 引入适应值调整矩阵新概念,以达到对多移动机器人运动路径的全局优化;基于面向对象技术,研 制成功多移动机器人路径规划动态仿真系统.大量仿真实验结果表明,所提方法可行.
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出版历程
  • 收稿日期:  1998-12-24
  • 刊出日期:  2000-05-20

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