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利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界

王耀青

王耀青. 利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界. 自动化学报, 2002, 28(1): 131-136.
引用本文: 王耀青. 利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界. 自动化学报, 2002, 28(1): 131-136.
WANG Yao-Qing. Studies on Robust Stable Bounds of Control Systems Via Parametric Solution to the LQ Inverse Problem. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 131-136.
Citation: WANG Yao-Qing. Studies on Robust Stable Bounds of Control Systems Via Parametric Solution to the LQ Inverse Problem. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2002, 28(1): 131-136.

利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界

详细信息
    通讯作者:

    王耀青

  • 中图分类号: TP273.1

Studies on Robust Stable Bounds of Control Systems Via Parametric Solution to the LQ Inverse Problem

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    Corresponding author: WANG Yao-Qing
  • 摘要: 研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且分析了鲁棒控 制稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,给出了基于LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒 控制稳定界的优化算法.通过对上述问题的研究,使得约束条件下鲁棒控制系统稳定界与IQ 最优控制逆问题的解法相联系.
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出版历程
  • 收稿日期:  1999-10-20
  • 刊出日期:  2002-01-20

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