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基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析

李莉 李永明

李莉, 李永明. 基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析. 自动化学报, 2003, 29(6): 815-820.
引用本文: 李莉, 李永明. 基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析. 自动化学报, 2003, 29(6): 815-820.
LI Li, LI Yong-Ming. The Design and Stability Analysis of an Adaptive System Based on Linear T-S Fuzzy System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(6): 815-820.
Citation: LI Li, LI Yong-Ming. The Design and Stability Analysis of an Adaptive System Based on Linear T-S Fuzzy System. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(6): 815-820.

基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析

详细信息
    通讯作者:

    李莉

  • 中图分类号: TP13

The Design and Stability Analysis of an Adaptive System Based on Linear T-S Fuzzy System

More Information
    Corresponding author: LI Li
  • 摘要: 提出了一种新型的模糊自适应控制器.其中系统的未知函数由线性T-S模糊系统估计, 模糊规则的后件是线性可调的.因线性T-S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性 能,我们可以获得更小的跟踪误差.由于采用李亚普诺夫合成方法来设计控制器,整个闭环系统 全局稳定,所有的信号有界.对倒立摆的仿真验证了这一点.
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出版历程
  • 收稿日期:  2002-01-04
  • 刊出日期:  2003-06-20

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