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一类非线性系统的自适应鲁棒输出反馈镇定

刘粉林 李静波 罗军勇

刘粉林, 李静波, 罗军勇. 一类非线性系统的自适应鲁棒输出反馈镇定. 自动化学报, 2004, 30(6): 1004-1010.
引用本文: 刘粉林, 李静波, 罗军勇. 一类非线性系统的自适应鲁棒输出反馈镇定. 自动化学报, 2004, 30(6): 1004-1010.
LIU Fen-Lin, LI Jing-Bo, LUO Jun-Yong. Continuous Adaptive Robust Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(6): 1004-1010.
Citation: LIU Fen-Lin, LI Jing-Bo, LUO Jun-Yong. Continuous Adaptive Robust Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2004, 30(6): 1004-1010.

一类非线性系统的自适应鲁棒输出反馈镇定

详细信息
    通讯作者:

    刘粉林

  • 中图分类号: TP273

Continuous Adaptive Robust Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems

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    Corresponding author: LIU Fen-Lin
  • 摘要: 讨论了一类不确定非线性系统的鲁棒输出反馈镇定问题,其不确定性是部分已知 的.文中所得连续自适应鲁棒输出反馈控制器确保闭环系统终极一致有界.与已有文献结果 相比,关于未知参数估计的自适应律是连续的,而且闭环系统解的存在性在通常情况下能被 保证.进而,由于输出反馈控制器和自适应律的连续性,使得自适应鲁棒输出反馈控制器在 实际控制问题中易于实现,且使系统具有良好的品质.最后,通过数值算例进一步说明该文 的设计方案是有效的.
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出版历程
  • 收稿日期:  2003-08-27
  • 刊出日期:  2004-06-20

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