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精密转台中摩擦力矩的动态补偿

杨元恺 郎需英

杨元恺, 郎需英. 精密转台中摩擦力矩的动态补偿. 自动化学报, 1983, 9(4): 248-252.
引用本文: 杨元恺, 郎需英. 精密转台中摩擦力矩的动态补偿. 自动化学报, 1983, 9(4): 248-252.
Yang Yuankai, Liang Xuying. Dynamic Compensation for Friction Moment in Accurate Test Table. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1983, 9(4): 248-252.
Citation: Yang Yuankai, Liang Xuying. Dynamic Compensation for Friction Moment in Accurate Test Table. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1983, 9(4): 248-252.

精密转台中摩擦力矩的动态补偿

Dynamic Compensation for Friction Moment in Accurate Test Table

  • 摘要: 本文论述了通过设置摩擦力矩观测器和引入前馈控制的方法,对精密转台中的摩擦力矩 进行动态补偿,提高了转台精度并为研制结构简单而性能良好的新型转台提供了途径.
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出版历程
  • 刊出日期:  1983-04-20

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