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机器人控制系统

肖春林 刘兴良

肖春林, 刘兴良. 机器人控制系统. 自动化学报, 1986, 12(3): 323-332.
引用本文: 肖春林, 刘兴良. 机器人控制系统. 自动化学报, 1986, 12(3): 323-332.
Xiao Chunlin, Liu Xingliang. The Control System of Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1986, 12(3): 323-332.
Citation: Xiao Chunlin, Liu Xingliang. The Control System of Robot. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1986, 12(3): 323-332.

机器人控制系统

The Control System of Robot

  • 摘要: 本文概述了机器人控制系统的特点.感觉装置、控制装置及传动装置,并对机器人控制系 统的发展作了一点粗浅的评述.
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出版历程
  • 收稿日期:  1982-12-07
  • 刊出日期:  1986-03-20

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