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利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性

何勤奋 史维

何勤奋, 史维. 利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性. 自动化学报, 1990, 16(1): 66-70.
引用本文: 何勤奋, 史维. 利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性. 自动化学报, 1990, 16(1): 66-70.
He Qinfen, Shi Wei. Hyperstability Theory for Stability Proofs of Stochastic Adaptive Control Algorithms. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(1): 66-70.
Citation: He Qinfen, Shi Wei. Hyperstability Theory for Stability Proofs of Stochastic Adaptive Control Algorithms. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(1): 66-70.

利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性

Hyperstability Theory for Stability Proofs of Stochastic Adaptive Control Algorithms

  • 摘要: 超稳定性理论是自适应控制稳定性证明的有力工具,但至今它只限于确定性系统.通过 对超稳定性理论进一步研究和算法结构变化,本文给出了利用超稳定性理论证明随机自适应 控制(特别是Goodwin的随机逼近法)的稳定性.结果表明,与目前的证明方法--Martingale 函数法和Ljurg的ODE法相比,超稳定性方法有相当的优越性.它不需要象Martingale 函数法那样去构造一个相当困难的随机Lyapunov函数,也可放松ODE法所必需的 系统噪声平稳的条件.
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出版历程
  • 收稿日期:  1987-05-09
  • 刊出日期:  1990-01-20

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