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鲁棒极点配置控制系统的一种设计方法

吴嗣亮

吴嗣亮. 鲁棒极点配置控制系统的一种设计方法. 自动化学报, 1990, 16(2): 122-127.
引用本文: 吴嗣亮. 鲁棒极点配置控制系统的一种设计方法. 自动化学报, 1990, 16(2): 122-127.
Wu Siliang. A New Approach to the Robust Pole Assignment for Multivariable Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(2): 122-127.
Citation: Wu Siliang. A New Approach to the Robust Pole Assignment for Multivariable Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1990, 16(2): 122-127.

鲁棒极点配置控制系统的一种设计方法

A New Approach to the Robust Pole Assignment for Multivariable Systems

  • 摘要: 本文提出了系统特征系数灵敏度的概念,导出了特征系数灵敏度与特征值灵敏度闻的关 系.在此基础上,提出了一种以加权特征系数灵敏度为性能指标,结构化小参数摄动下的鲁 棒极点配置控制系统的设计方法.特征系数灵敏度计算简单,目标函数的极小化采用标准的 具有二次收敛性质的参数最优化方法.
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出版历程
  • 收稿日期:  1987-11-10
  • 刊出日期:  1990-02-20

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