2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

模型参考自适应控制的慢漂移分析

王汝钢 吴受章

王汝钢, 吴受章. 模型参考自适应控制的慢漂移分析. 自动化学报, 1991, 17(2): 230-234.
引用本文: 王汝钢, 吴受章. 模型参考自适应控制的慢漂移分析. 自动化学报, 1991, 17(2): 230-234.
Wang Rugang, Wu Shouzhang. A Slow-Drift Analysis of MRAC. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(2): 230-234.
Citation: Wang Rugang, Wu Shouzhang. A Slow-Drift Analysis of MRAC. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(2): 230-234.

模型参考自适应控制的慢漂移分析

A Slow-Drift Analysis of MRAC

  • 摘要: 近年来,对完全模型匹配的MRAC已有许多研究,尤为重视MRAC的慢漂移不稳 定[1-7],但其机理并非很清楚. 本文用均值平衡位置内摄动分析法,分析了有正态零均值噪音及有未建模动态时MRAC 的慢漂移.指出用Ляцунов稳定性理论或超稳定性理论设计的自适应控制器中,完成相乘项 和平方项的积分,是MRAC慢漂移及慢漂移不稳定的根源.在MRAC中唯取缔积分器及相 乘项才能有转机.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2891
  • HTML全文浏览量:  113
  • PDF下载量:  1553
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  1988-10-31
  • 刊出日期:  1991-02-20

目录

    /

    返回文章
    返回