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滞环非线性系统的加权自适应控制

孙西 金以慧 方崇智

孙西, 金以慧, 方崇智. 滞环非线性系统的加权自适应控制. 自动化学报, 1991, 17(6): 649-657.
引用本文: 孙西, 金以慧, 方崇智. 滞环非线性系统的加权自适应控制. 自动化学报, 1991, 17(6): 649-657.
Sun Xi, Jin Yihui, Fang chongzhi. Weighted Adaptive Control of Linear Dynamic Systems Having Backlash Nonlinearity. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(6): 649-657.
Citation: Sun Xi, Jin Yihui, Fang chongzhi. Weighted Adaptive Control of Linear Dynamic Systems Having Backlash Nonlinearity. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1991, 17(6): 649-657.

滞环非线性系统的加权自适应控制

Weighted Adaptive Control of Linear Dynamic Systems Having Backlash Nonlinearity

  • 摘要: 本文通过引入一个非线性补偿环节和一个开关量函数,解决了滞环非线性系统的自适应 控制问题,并分别对滞环宽度已知和未知情况,建立了大范围渐近收敛和稳定的加权自适应控 制算法.这种算法具有渐近最优的控制效果,能用于非最小相位系统.仿真结果表明,该算法 具有良好的动态性能.
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出版历程
  • 收稿日期:  1990-01-08
  • 刊出日期:  1991-06-20

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