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一类确定性多变量非线性系统的自适应控制

张竞新

张竞新. 一类确定性多变量非线性系统的自适应控制. 自动化学报, 1993, 19(2): 154-161.
引用本文: 张竞新. 一类确定性多变量非线性系统的自适应控制. 自动化学报, 1993, 19(2): 154-161.
Zhang Jiangxin. Adaptive Control of A Class of Deterministic Nonlinear Multivariable Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(2): 154-161.
Citation: Zhang Jiangxin. Adaptive Control of A Class of Deterministic Nonlinear Multivariable Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 1993, 19(2): 154-161.

一类确定性多变量非线性系统的自适应控制

Adaptive Control of A Class of Deterministic Nonlinear Multivariable Systems

  • 摘要: 本文研究了可用确定性多变量Hammerstein模型描述的一类多变量非线性系统的自适 应控制,基于对一步最优控制律所产生的闭环系统的稳定性条件的分析,提出了一种适用于线 性部分为具有任意关联矩阵的非最小相位系统的简单次优控制律及相应的直接自适应控制算 法,并证明了算法的全局收敛性.
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出版历程
  • 收稿日期:  1989-06-30
  • 刊出日期:  1993-02-20

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