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混合的直接型模型参考自适应控制

解学军 张嗣瀛 初学导

解学军, 张嗣瀛, 初学导. 混合的直接型模型参考自适应控制. 自动化学报, 2003, 29(2): 190-196.
引用本文: 解学军, 张嗣瀛, 初学导. 混合的直接型模型参考自适应控制. 自动化学报, 2003, 29(2): 190-196.
XIE Xue-Jun, ZHANG Si-Ying, CHU Xue-Dao. Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(2): 190-196.
Citation: XIE Xue-Jun, ZHANG Si-Ying, CHU Xue-Dao. Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(2): 190-196.

混合的直接型模型参考自适应控制

详细信息
    通讯作者:

    解学军

  • 中图分类号: TP13

Hybrid Direct Model Reference Adaptive Control

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    Corresponding author: XIE Xue-Jun
  • 摘要: 本文研究了具有混合自适应律的直接型模型参考自适应控制.对这种混合的MRAC方 案,我们严格地证明了闭环系统的所有信号都有界,同时得到了跟踪误差满足e1∈S(μ2(△2+ △2∞)+d20+1/a20).同文献[1]的控制方案相比,这种具有混合自适应律的直接型模型参考自适应 控制具有如下优点:1)实现过程中计算量大大减小;2)具有更好的鲁棒性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2001-07-13
  • 刊出日期:  2003-02-20

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