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一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制

张严心 张嗣瀛

张严心, 张嗣瀛. 一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制. 自动化学报, 2003, 29(5): 658-665.
引用本文: 张严心, 张嗣瀛. 一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制. 自动化学报, 2003, 29(5): 658-665.
ZHANG Yan-Xin, ZHANG Si-Ying. Fuzzy Indirect Adaptive Sliding Mode Tracking Control for a Class of Nonlinear Interconnected Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(5): 658-665.
Citation: ZHANG Yan-Xin, ZHANG Si-Ying. Fuzzy Indirect Adaptive Sliding Mode Tracking Control for a Class of Nonlinear Interconnected Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2003, 29(5): 658-665.

一类非线性互联系统的间接自适应模糊滑模跟踪控制

详细信息
    通讯作者:

    张严心

  • 中图分类号: TP273

Fuzzy Indirect Adaptive Sliding Mode Tracking Control for a Class of Nonlinear Interconnected Systems

More Information
    Corresponding author: ZHANG Yan-Xin
  • 摘要: 基于模糊逻辑逼近原理,针对非线性动态未知互联系统,设计一种新的模糊分散控制 器.讨论了互联项满足或不满足一般性约束条件的两种情形,用不同方法来补偿其对大系统的影 响.同时利用模式转换函数来实现间接自适应控制与模糊滑模控制之间的转换,使系统的状态在 有界闭集内变化,并依据Lyapunov方法证明了闭环系统稳定,跟踪误差收敛到零的一个小邻域 内.仿真结果证明所设计的模糊控制器的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2001-04-20
  • 刊出日期:  2003-05-20

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