自动化学报

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国家基金资助成果

基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用

李程, 袁勇, 郑志勇, 杨东, 王飞跃

2024, 50(6): 1059-1085. doi: 10.16383/j.aas.c230336

[摘要](6949) [HTML全文] (2083) [PDF 1435KB](683)

基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制

王浩亮, 柴亚星, 王丹, 刘陆, 王安青, 彭周华

2024, 50(5): 1024-1034. doi: 10.16383/j.aas.c211163

[摘要](1887) [HTML全文] (623) [PDF 2427KB](386)

自适应特征融合的多模态实体对齐研究

郭浩, 李欣奕, 唐九阳, 郭延明, 赵翔

2024, 50(4): 758-770. doi: 10.16383/j.aas.c210518

[摘要](3874) [HTML全文] (2486) [PDF 4339KB](561)

高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制

曹承钰, 李繁飙, 廖宇新, 殷泽阳, 桂卫华

2024, 50(3): 486-504. doi: 10.16383/j.aas.c230240

[摘要](2279) [HTML全文] (683) [PDF 3105KB](425)

高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制

李中奇, 周靓, 杨辉

2024, 50(1): 194-210. doi: 10.16383/j.aas.c230074

[摘要](1299) [HTML全文] (654) [PDF 4323KB](424)

重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述

张振国, 毛建旭, 谭浩然, 王耀南, 张雪波, 江一鸣

2024, 50(1): 21-41. doi: 10.16383/j.aas.c220957

[摘要](8675) [HTML全文] (2564) [PDF 3720KB](1015)

面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法

李坚强, 蔡俊创, 孙涛, 朱庆灵, 林秋镇

2024, 50(3): 544-559. doi: 10.16383/j.aas.c230043

[摘要](1484) [HTML全文] (866) [PDF 1296KB](350)

逆强化学习算法、理论与应用研究综述

宋莉, 李大字, 徐昕

2024, 50(9): 1704-1723. doi: 10.16383/j.aas.c230081

[摘要](12315) [HTML全文] (2777) [PDF 2028KB](974)

从规则驱动到群智涌现: 多机器人空地协同研究综述

郝肇铁, 郭斌, 赵凯星, 吴磊, 丁亚三, 李哲涛, 刘思聪, 於志文

2024, 50(10): 1877-1905. doi: 10.16383/j.aas.c230445

[摘要](7913) [HTML全文] (874) [PDF 5106KB](870)

机器人类脑智能研究综述

王瑞东, 王睿, 张天栋, 王硕

2024, 50(8): 1485-1501. doi: 10.16383/j.aas.c230705

[摘要](9996) [HTML全文] (1411) [PDF 8150KB](859)

基于表征学习的离线强化学习方法研究综述

王雪松, 王荣荣, 程玉虎

2024, 50(6): 1104-1128. doi: 10.16383/j.aas.c230546

[摘要](6894) [HTML全文] (1996) [PDF 1780KB](607)

基于语义信息增强的化纤丝线网络度检测方法

郑广智, 彭添强, 肖计春, 吴高昌, 李智, 柴天佑

2024, 50(10): 1963-1976. doi: 10.16383/j.aas.c230649

[摘要](552) [HTML全文] (147) [PDF 11194KB](141)

自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法

时侠圣, 任璐, 孙长银

2024, 50(6): 1210-1220. doi: 10.16383/j.aas.c230584

[摘要](1239) [HTML全文] (528) [PDF 1472KB](258)

基于改进能量模型的主动域自适应安全性评估方法

刘畅, 何潇, 王立敏

2024, 50(10): 1928-1937. doi: 10.16383/j.aas.c230685

[摘要](678) [HTML全文] (244) [PDF 4911KB](182)

基于多层级信息融合网络的微表情识别方法

陈妍, 吴乐晨, 王聪

2024, 50(7): 1445-1457. doi: 10.16383/j.aas.c230641

[摘要](1038) [HTML全文] (586) [PDF 4908KB](230)

基于时序图推理的设备剩余使用寿命预测

刘雨蒙, 郑旭, 田玲, 王宏安

2024, 50(1): 76-88. doi: 10.16383/j.aas.c230014

[摘要](1278) [HTML全文] (1632) [PDF 1336KB](451)

基于多尺度流模型的视觉异常检测研究

毛国君, 吴星臻, 邢树礼

2024, 50(3): 640-648. doi: 10.16383/j.aas.c230476

[摘要](916) [HTML全文] (759) [PDF 3674KB](289)

外部干扰和随机DoS攻击下的网联车安全H_∞ 队列控制

宋秀兰, 李洋阳, 何德峰

2024, 50(2): 348-355. doi: 10.16383/j.aas.c230327

[摘要](762) [HTML全文] (531) [PDF 1399KB](324)

虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源

王彪新, 伍益明, 郑宁, 徐明

2024, 50(2): 403-416. doi: 10.16383/j.aas.c230252

[摘要](4004) [HTML全文] (258) [PDF 1773KB](283)

高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法

张琳, 薛建儒, 马超, 李庚欣, 李勇强

2024, 50(7): 1315-1332. doi: 10.16383/j.aas.c210673

[摘要](1395) [HTML全文] (849) [PDF 15961KB](260)

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主管: 中国科学院

主办: 中国科学院自动化研究所中国自动化学会

主编: 桂卫华

刊期: 月刊

ISSN 0254-4156

CN 11-2109/TP

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