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具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节

段纳 解学军

段纳, 解学军. 具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节. 自动化学报, 2010, 36(7): 1033-1036. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01033
引用本文: 段纳, 解学军. 具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节. 自动化学报, 2010, 36(7): 1033-1036. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01033
DUAN Na, XIE Xue-Jun. State-feedback Regulation of Nonlinear Systems with iISS Unmodeled Dynamics. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(7): 1033-1036. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01033
Citation: DUAN Na, XIE Xue-Jun. State-feedback Regulation of Nonlinear Systems with iISS Unmodeled Dynamics. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(7): 1033-1036. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01033

具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.01033
详细信息
    通讯作者:

    解学军

State-feedback Regulation of Nonlinear Systems with iISS Unmodeled Dynamics

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    Corresponding author: XIE Xue-Jun
  • 摘要: 针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability, iISS)未建模动态的非线性系统, 本文研究了状态反馈调节问题. 利用反推技术和iISS的性质, 通过恰当地选取设计函数和参数修正律, 给出了一个状态反馈控制器的设计过程. 所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性, 并且状态可以渐近调节到零. 仿真例子验证了该控制方案的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-11-14
  • 修回日期:  2009-07-28
  • 刊出日期:  2010-07-20

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