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自适应多叉树防碰撞算法研究

丁治国 朱学永 郭立 古今

丁治国, 朱学永, 郭立, 古今. 自适应多叉树防碰撞算法研究. 自动化学报, 2010, 36(2): 237-241. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00237
引用本文: 丁治国, 朱学永, 郭立, 古今. 自适应多叉树防碰撞算法研究. 自动化学报, 2010, 36(2): 237-241. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00237
DING Zhi-Guo, ZHU Xue-Yong, GUO Li, GU Jin. An Adaptive Anti-collision Algorithm Based on Multi-tree Search. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(2): 237-241. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00237
Citation: DING Zhi-Guo, ZHU Xue-Yong, GUO Li, GU Jin. An Adaptive Anti-collision Algorithm Based on Multi-tree Search. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2010, 36(2): 237-241. doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00237

自适应多叉树防碰撞算法研究

doi: 10.3724/SP.J.1004.2010.00237
详细信息
    通讯作者:

    丁治国

An Adaptive Anti-collision Algorithm Based on Multi-tree Search

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    Corresponding author: DING Zhi-Guo
  • 摘要: 提出了一种自适应多叉树防碰撞算法. 新算法在动态二叉树和四叉树搜索算法的基础上, 利用曼彻斯特编码可以准确识别碰撞位的特性, 通过计算碰撞因子, 估计标签数量, 从而在标签数较多的分支内选择动态四叉树搜索, 反之选择动态二叉树搜索. 理论和仿真分析表明: 新算法克服了动态二叉树和四叉树搜索算法的缺点, 在减少碰撞时隙数的基础上, 又减少了空闲时隙数, 大幅度地提高了搜索效率和时隙的吞吐率, 具有一定的创新性和实用性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2008-12-26
  • 修回日期:  2009-06-20
  • 刊出日期:  2010-02-20

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