一类不确定非线性切换系统的<EM>L</EM><SUB>2</SUB>-增益分析与控制综合

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一类不确定非线性切换系统的L₂-增益分析与控制综合

文章导航 > 自动化学报 > 2009 > 35(11): 1459-1464

王敏, 赵军. 一类不确定非线性切换系统的L2-增益分析与控制综合. 自动化学报, 2009, 35(11): 1459-1464. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01459

引用本文:

王敏, 赵军. 一类不确定非线性切换系统的L₂-增益分析与控制综合. 自动化学报, 2009, 35(11): 1459-1464. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01459

WANG Min, ZHAO Jun. L2-gain Analysis and Control Synthesis for a Class of Uncertain Switched Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(11): 1459-1464. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01459

Citation:

WANG Min, ZHAO Jun. L₂-gain Analysis and Control Synthesis for a Class of Uncertain Switched Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(11): 1459-1464. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01459

王敏, 赵军. 一类不确定非线性切换系统的L2-增益分析与控制综合. 自动化学报, 2009, 35(11): 1459-1464. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01459

引用本文:

王敏, 赵军. 一类不确定非线性切换系统的L₂-增益分析与控制综合. 自动化学报, 2009, 35(11): 1459-1464. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01459

WANG Min, ZHAO Jun. L2-gain Analysis and Control Synthesis for a Class of Uncertain Switched Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(11): 1459-1464. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01459

Citation:

WANG Min, ZHAO Jun. L₂-gain Analysis and Control Synthesis for a Class of Uncertain Switched Nonlinear Systems. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2009, 35(11): 1459-1464. doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01459

一类不确定非线性切换系统的L₂-增益分析与控制综合

doi: 10.3724/SP.J.1004.2009.01459

王敏,
赵军

1.
Key Laboratory of Integrated Automation of Process Industry, Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang 110004, P.R. China

通讯作者:
王敏

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出版历程
- 收稿日期: 2008-07-28
- 修回日期: 2009-03-17
- 刊出日期: 2009-11-20

L₂-gain Analysis and Control Synthesis for a Class of Uncertain Switched Nonlinear Systems

WANG Min,
ZHAO Jun

1.
Key Laboratory of Integrated Automation of Process Industry, Ministry of Education, Northeastern University, Shenyang 110004, P.R. China

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Corresponding author: WANG Min

摘要: 用平均驻留时间技术结合分段Lyapunov函数方法研究了一类不确定切换非线性系统的L2-增益分析及控制器综合问题. 得到了系统可镇定及具有一定权重的L2-增益的充分条件. 设计了状态反馈控制器从而使得闭环系统指数稳定且具有一定权重的L2-增益.
- Switched nonlinear systems /
- average dwell-time /
- exponential stability /
- weighted L2-gain
Abstract: This paper addresses the issue of L2-gain analysis and control synthesis for a class of uncertain switched nonlinear systems using the average dwell-time method incorporated with piecewise Lyapunov functions. Sufficient conditions for a weighted L2-designed to achieve exponential stability of the closed-loop system with the weighted L2-gain property.
- Switched nonlinear systems /
- average dwell-time /
- exponential stability /
- weighted L2-gain

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