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具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制

苏佰丽 李少远

苏佰丽, 李少远. 具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制. 自动化学报, 2008, 34(9): 1141-1147. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01140
引用本文: 苏佰丽, 李少远. 具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制. 自动化学报, 2008, 34(9): 1141-1147. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01140
SU Bai-Li, LI Shao-Yuan. Constrained Predictive Control for Nonlinear Switched Systems with Uncertainty. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(9): 1141-1147. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01140
Citation: SU Bai-Li, LI Shao-Yuan. Constrained Predictive Control for Nonlinear Switched Systems with Uncertainty. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(9): 1141-1147. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01140

具有不确定性的非线性切换系统的约束预测控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.01140
详细信息
    通讯作者:

    李少远

  • 中图分类号: TP 273.13

Constrained Predictive Control for Nonlinear Switched Systems with Uncertainty

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    Corresponding author: LI Shao-Yuan
  • 摘要: 针对一类具有不确定性和变量约束的非线性切换系统, 提出了一种基于Lyapunov函数的预测控制方法, 其中状态约束分为两种情况: 1)要求状态变量在所有时刻都满足约束(称为硬约束); 2)允许状态在某些时刻超出约束(称为软约束). 主要思想是: 对切换系统的每一个子系统, 在输入和状态均受约束的情况下, 设计基于Lyapunov函数的有界控制器和预测控制器, 在两者之间适当切换, 得到初始稳定区域的描述并使得子闭环系统保持稳定. 对整个切换系统, 设计适当的切换律以保证: 1)在切换时刻, 闭环系统的状态处在切入系统的稳定区域内; 2)切入模块的Lyapunov函数是非增的, 从而可保证稳定性. 在状态变量的约束是软约束时, 对每一子模块首先设计一个控制策略, 尽快将状态控制到初始稳定区域, 然后再利用稳定区域内的控制律使系统稳定.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-07-25
  • 修回日期:  2007-10-18
  • 刊出日期:  2008-09-20

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