2.765

2022影响因子

(CJCR)

  • 中文核心
  • EI
  • 中国科技核心
  • Scopus
  • CSCD
  • 英国科学文摘

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

周超 曹志强 王硕 董翔 谭民

周超, 曹志强, 王硕, 董翔, 谭民. 微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划. 自动化学报, 2008, 34(7): 772-777. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00772
引用本文: 周超, 曹志强, 王硕, 董翔, 谭民. 微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划. 自动化学报, 2008, 34(7): 772-777. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00772
ZHOU Chao, CAO Zhi-Qiang, WANG Shuo, DONG Xiang, TAN Min. The Design and Path Planning of a Miniature Biomimetic Robotic Fish. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(7): 772-777. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00772
Citation: ZHOU Chao, CAO Zhi-Qiang, WANG Shuo, DONG Xiang, TAN Min. The Design and Path Planning of a Miniature Biomimetic Robotic Fish. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(7): 772-777. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00772

微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00772
详细信息
    通讯作者:

    周超

  • 中图分类号: TP24

The Design and Path Planning of a Miniature Biomimetic Robotic Fish

More Information
    Corresponding author: ZHOU Chao
  • 摘要: 提出一种结构紧凑, 运动灵活, 装配多传感器, 可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案. 在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的基础上, 给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法. 结合运动控制和传感器信息处理, 给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法, 进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法. 通过实验, 给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系, 验证了机器鱼追踪动态光源算法, 表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性.
  • 加载中
计量
  • 文章访问数:  2383
  • HTML全文浏览量:  48
  • PDF下载量:  1821
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-02-07
  • 修回日期:  2007-07-10
  • 刊出日期:  2008-07-20

目录

    /

    返回文章
    返回