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离散时间系统量化动态输出反馈的H控制

车伟伟 杨光红

车伟伟, 杨光红. 离散时间系统量化动态输出反馈的H∞控制. 自动化学报, 2008, 34(6): 652-658. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00652
引用本文: 车伟伟, 杨光红. 离散时间系统量化动态输出反馈的H控制. 自动化学报, 2008, 34(6): 652-658. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00652
CHE Wei-Wei, YANG Guang-Hong. Quantized Dynamic Output Feedback H∞ Control for Discrete-time Systems with Quantizer Ranges Consideration. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(6): 652-658. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00652
Citation: CHE Wei-Wei, YANG Guang-Hong. Quantized Dynamic Output Feedback H Control for Discrete-time Systems with Quantizer Ranges Consideration. ACTA AUTOMATICA SINICA, 2008, 34(6): 652-658. doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00652

离散时间系统量化动态输出反馈的H控制

doi: 10.3724/SP.J.1004.2008.00652
详细信息
    通讯作者:

    车伟伟

Quantized Dynamic Output Feedback H Control for Discrete-time Systems with Quantizer Ranges Consideration

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    Corresponding author: CHE Wei-Wei
  • 摘要: 本文研究了离散时间线性时不变系统的量化动态输出反馈 H 无穷控制问题. 所考虑的动态量化器由动态调节参数和静态量化器组成. 静态量化器范围具有一定的实际意义, 这一点在本文充分考虑. 首先, 在考虑量化误差影响的情况下, 本文给出了既依赖于控制器状态又依赖于系统测量输出的量化控制策略使得闭环系统渐进稳定且具有指定的 H 无穷性能指标. 然后, 在这一结果的基础上, 又提出了基于线性矩阵不等式的迭代的优化算法来优化静态量化器范围, 从而得到能保证系统 H 无穷性能需求且具有最小量化器范围的量化控制策略. 最后通过仿真例子验证了所提出方法的有效性.
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出版历程
  • 收稿日期:  2007-04-10
  • 修回日期:  2007-10-02
  • 刊出日期:  2008-06-20

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